23 - Telnet

Protocolo Telnet

Nmap

Para facilitar información de este puerto puedes usar sus NSE's correspondientes

#opcion 1 - todos los que contengan *telnet* en el NSE
nmap -p 23 -sV --script=*telnet* IP

#opcion 2 - específicamente los siguientes
nmap -p 23 -sV --script=telnet-encryption,telnet-ntlm-info,telnet-brute IP

Probar

Máquinas resueltas que usan Telnet

Referencias