Para facilitar información de este puerto puedes usar sus NSE's correspondientes
#opcion 1 - todos los que contengan *telnet* en el NSE
nmap -p 53 -sV --script=*dns* IP
#opcion 2 - específicamente los siguientes
nmap -p 53 -sV --script=dns-nsec-enum,dns-service-discovery,dns-zone-transfer,dns-srv-enum,dns-brute,dns-recursion,dns-nsec3-enum,dns-zeustracker IP